诺埃尔肯普梅卡多国家公园位于克鲁兹州的东北部，和巴西接壤。玻利维亚与巴西的国境分界河流也就是诺埃尔肯普梅卡多国家公园的边界。公园最早命名为万查卡公园，于1988年3月改成现在的诺埃尔肯普梅卡多国家公园。